摩托车免费送人骑，出事会牵连到本人吗

本人有一辆摩托车，由于自己不方便骑了，想把摩托车免费送给我的一个亲戚骑，可又担心以后万一出什么事会牵连到我，请问这样的赠送需要签订什么样的协议？